茶臼山の傾斜地に広がる自然の地形を利用し、15haの広大な敷地内に愛くるしいレッサーパンダや天然記念物のニホンカモシカなど78種類、700頭をこえる動物たちがのびのびと飼育されています。ウサギなどの小動物に直接触れることのできるふれあいコーナーもあります。「動物園裏側探検隊」など興味深いイベントも開催。
茶臼山恐竜公園には、ジュラ紀、白亜紀といった4つの時代の恐竜約25体を実物大で展示。園内最大のディプロドクスは体長25mという大迫力！恐竜はすべり台などの遊具になっており、直接触れて楽しめます。公園入口の土手には約80本の桜が並び、満開時には桜のトンネルが楽しめます。

戦国時代、武田信玄が上杉謙信の攻撃に備え、山本勘助に命じて築城。千曲川のほとりという自然の地形を生かした天然要塞です。江戸時代に真田信之が上田城から松代藩主として移った後は、真田氏10代が城主としてこの地を治め、10万石の城下町を形成しました。平成16年に大規模な修復・復元工事が完了。毎年4月中旬にはサクラの名所としてにぎわいます。

【真田宝物館】
旧松代藩主真田家から寄贈された家宝の武具、調度品、文書、美術品などを所蔵。重要文化財の「青江の大太刀」、豊臣秀吉・石田三成・徳川家康・武田信玄らの書状など、大名家ならではの興味深い史料が多数展示されています。

【真田邸】
江戸時代の大名家の御殿として、その姿をよくとどめている真田邸（新御殿）は、江戸時代末期（元治元年＝1864年）に、松代藩９代藩主・真田幸教が、母・貞松院の隠居所として建築したもので、明治維新以降は、真田家の私邸として使われていました。昭和41年（1966年）に真田家伝来の宝物とともに、長野市に譲渡され、今に至ります。
座観式の日本庭園が四季折々の彩りと風情を楽しませてくれます。

【文武学校】
文武を奨励した8代松代藩主・真田幸貫により発案、9代藩主真田幸教の時に学問と武道の学び舎として安政2（1855）年に開校。質実な藩の気風がうかがえるたたずまいで、西洋の軍学なども教える先進的な教育が行われたそうです。儒教を廃し、他の多くの藩校に見られるような孔子廟を設けていない点も特徴的です。

山寺常山は、佐久間象山（さくまぞうざん）、鎌原桐山（かんばらとうざん）とともに松代の三山と称えられました。山寺常山邸は、松代城下に残る門の中では最大である長屋門形式の表門、表門と渡り廊下でつながり近代和風建築の秀作である書院、神田川の水を引き入れている池（泉水）を湛えた庭園が残されています。

松代大本営地下壕は、舞鶴山(まいづるやま)（現気象庁松代地震観測所）を中心として、皆神山(みなかみやま)、象山(ぞうざん)に碁盤の目のように掘り抜かれ、その延長は約10キロメートル余りに及んでいます。ここは地質学的にも堅い岩盤地帯であるばかりでなく、海岸線からも遠く、川中島合戦の古戦場として知られている要害の地です。
第二次世界大戦の末期、軍部が本土決戦の最後の拠点として、極秘のうちに、大本営、政府各省等をこの地に移すという計画のもとに、昭和19年11月11日から翌20年8月15日の終戦の日まで、およそ９ケ月の間に建設されたもので、突貫工事をもって、全工程の約8割が完成しました。この建設には、当時の金額で一億円とも二億円ともいわれる巨費が投じられ、また、労働者として多くの朝鮮や日本の人々が強制的に動員されたと言われています。
なお、このことについては、当時の関係資料が残されていないこともあり、必ずしも全てが強制的ではなかったなど、さまざまな見解があります。松代象山地下壕は、平和な世界を後世に語り継ぐ上での貴重な戦争遺跡として、多くの方々にこの存在を知っていただくため、平成元年から一部を公開しています。

武田信玄の隠し湯として兵士を癒したという名湯。天然温泉100%でかけ流し。鉄分を多く含むため、黄褐色。