文武を奨励した8代松代藩主・真田幸貫により発案、9代藩主真田幸教の時に学問と武道の学び舎として安政2（1855）年に開校。質実な藩の気風がうかがえるたたずまいで、西洋の軍学なども教える先進的な教育が行われたそうです。儒教を廃し、他の多くの藩校に見られるような孔子廟を設けていない点も特徴的です。

文学所では迫力のガイダンス映像、柔術所で砲術体験が楽しめます。